하수관로에 대한 CCTV 촬영

관로 내부실태를 파악하여 4개 하수처리구역 하수관로기술진단 기초자료로 활용
하수관로 내부의 불량정도를 환경부의 이상항목별 판단기준에 의거 평가
관로 내부에 퇴적물이 쌓여 있어 로봇촬영이 불가할 경우, 준설차에 의거 준설 후 촬영해야하므로 공정시일이 상당히 지체되므로 이에 대안으로 퇴적물을 거침없이 타고 넘어갈 수 있는 장비개발이 절실함 - 로봇탱크 CCTV 장비 개발 성공!!!

하수관로 촬영에 대한 중요성

하수관로내부 상태를 CCTV촬영에 따른 개선방안

하수관로 촬영장비의 성능 개선 혁신

TK-TR(하수관로 틸트기능 촬영로봇)

적용관경 직경 200~1,200mm, 최대 촬영거리 120m
카메라 200만화소, 조명 200~250루멘
콘트롤러 주장치 및 케이블 권취기 부대장비 일체 포함

200만화소 촬영으로 100만화소의 2배

TK-TTR(하수관로 틸트기능 탱크로봇 촬영장치)

Test-Bed 수행 결과

하수관로 내부 퇴적물보다 더 악조건인 갯벌(실트 함수비 20%대)에서 일반바퀴 및 궤도장비 시연 비교